11月8日，在湖北宜昌三宁矿业深200米的地下矿道里，5辆黄色无人驾驶矿车在狭窄空间内，自如地上料、卸料，自动且平顺地进行会车。东风商用车技术中心智能网联开发部主任工程师殷政，正细致观察车辆完成动作的精细化程度。

这批“聪明”的无人驾驶矿车已在这里工作了一年

无人驾驶矿车基于前期井下作业场景的识别转换、5G网络技术覆盖及智能网联开发模拟测试，实现“车-路-端”的数据共享和作业管理。同时，通过封闭场景下的多传感器融合定位技术、高精度规划控制算法、车管平台多车调度等核心技术，达成了车辆智能无人驾驶、车管平台车辆调度并监控车辆实时信息等功能。

这批车辆的投用，为运营方降低了矿区生产的安全风险与成本，提升了运输效率。

深入运营场景  优化无人矿卡 

无人驾驶

无人驾驶是各项汽车智能化技术的集合，随着智能化浪潮席卷全球，“无人驾驶”不仅是热词，更是当下汽车产业的竞争热点。在这一领域中，商用车智能无人驾驶应用尤为引人注目。

从宏观层面看，商用车智能无人驾驶是一个超万亿的市场。从现实层面看，运输行业面临人力成本上涨、司机短缺、交通事故等诸多痛点。商用车智能无人驾驶不仅能提升交通安全性、缓解交通拥堵，还能提高运输效率、节约能源，具有现实的市场需求，因此被视为高阶自动驾驶落地的最佳路径，商业化前景比乘用车更加明朗。

▋ 东风天龙KC无人驾驶工程车在实际工况测试

在智能无人驾驶商业化落地的进程中，东风商用车有限公司已成为先行者和探路者。

早在20年前，东风商用车就开始研究ADAS（高级驾驶辅助系统）；10年前，着手开发车辆智能驾驶技术；5年前，在长沙橘子洲头开展环卫车辆的智能驾驶示范运营。目前，东风商用车是智能无人驾驶技术商业化落地示范运营最早的企业之一，相关产品在干线物流、港口、矿区等开放及封闭场景率先落地。

今年5月29日，在湖北港口集团阳逻港二期码头，东风商用车“无限星”无人集卡自动前往码头岸桥处，等货物上车后，再自行前往堆场堆叠成垛。

此前，2020年9月，无人集卡驶进厦门远海集装箱码头；2022年9月，20辆无人集卡在广西百色龙邦口岸交付；同年12月，东风成为中远海运自动驾驶水平运输设备代运营商，参与中远海运在全球37个港口的无人集卡导入和运营、智慧港口整体解决方案打造和推广工作。

▋ 第一代（灰色）、第二代（天蓝色）、第三代（深蓝色）东风商用车“无限星”无人集卡

智能无人驾驶涉及的技术包括感知、规划、决策、控制等多个系统，其发展是人工智能、5G通信等多项技术协同发力的结果，任何一个环节“瘸腿”都跑不好。

张一超，东风商用车技术中心智能网联开发部智能车辆开发室科长。她参与了三代港口无人集卡的研发设计。她说，客户对智能无人驾驶产品的需求归结起来就是两点：安全、效益。

以阳逻港二期码头智能驾驶水平运输车为例，其搭载的“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+高精度惯性导航”全感知传感器部件达30多个，安全方面做到了全方位保障。车辆经编组可支持港口24小时无间断作业，经测算，每辆自动驾驶集卡可为港口节省人力成本约20万元/年，节省能源成本约18万元/年。

▋ 东风天龙KL无人驾驶干线物流运输车

东风商用车技术中心副中心长张衡表示，目前在干线物流场景中，东风商用车已销售近700辆L2+级别智能驾驶卡车，并在超100条物流路线累计运营里程超7000万公里。

东风商用车智能无人驾驶车型之所以迅速实现多场景应用，除了起步早、坚持开放合作、注重“产、学、研、用”协同外，在研发智能驾驶技术之初就坚持顶层设计也是重要原因。

▋ 东风天锦无人驾驶环卫车

《2023年中国自动驾驶行业研究报告》显示，未来几年，中国商用车市场将成为智能无人驾驶技术的重要应用场景之一。

未来部署

根据企业发展战略部署，下阶段，东风商用车智能无人驾驶将坚持以安全、高效、智能为目标，把干线物流作为开放道路场景下的主要方向，持续扩大产品覆盖场景；在港口场景方面，扩展用户和产品使用范围；在矿山场景方面，不断提升产品成熟度，争取早日实现商业化运营。

需求多样化的背景下，东风商用车正积极参与到智能化转型的浪潮中，以“不当第一就是落后”的奋斗姿态推动智能无人驾驶技术不断升级迭代。