【东风汽车报讯】他和众多“理工男”一样，从小对汽车有着天然的喜爱，立志成为“汽车人”；他铁血与柔情并存，本硕期间凭借学习实力各获得一次国家奖学金，毕业后追随爱情留在武汉，加入东风公司；他深耕智能驾驶系统设计，完成东风旗下风神、奕派、猛士等品牌7款车型的智能驾驶行车系统量产开发工作；他酷爱篮球，将NBA篮球明星斯蒂芬·库里视作偶像，以库里勇于挑战的斗士精神和无私的团队精神激励自己，在职场和球场磨砺自身、释放才华。

他是李祥一，公司研发总院智能驾驶系统开发主任工程师，先后荣获湖北省科技进步二等奖、东风公司科技进步一等奖等荣誉，获授权专利3项。在公司2024年“庆五一 迎五四”主题活动上，李祥一作为公司2023年度“十大青年明星”接受表彰。

探索纯视觉智驾方案 年度创效1200万元

身材健硕、走路带风、豪放的外表下透着一股书生气，这是记者对李祥一的第一印象。

学生时代，热爱汽车的李祥一追逐梦想，以优异成绩考入武汉理工大学，在机电工程学院攻读本硕学位期间，不仅学到了扎实的专业知识，更培养了他对汽车行业的深刻理解和不懈追求。校园里，李祥一遇到了此生无法割舍的另一半，毕业那年，来自陕西的他追随爱情留在武汉，成为东风大家庭的一员。

2019年，智能驾驶成为行业热词，当年的上海国际车展，这一话题及相关参展商更是成为最吸睛的存在。这一年，已经积累丰富研发经验的李祥一加入公司研发总院，和团队其他成员一道，接力扛起自主品牌乘用车智能驾驶系统开发的重任。

在东风风神奕炫MAX项目中，李祥一和团队一起开发了区别于单车道的智能驾驶系统，在东风首次量产了可变道的L2级智能驾驶系统。“我们首次使用了以域控制器为感知融合和控制核心的系统架构，辅以1个摄像头、5个雷达，实现目标融合和规划控制高度集中的系统策略。”李祥一介绍，这套系统首次量产了紧急转向辅助、前向自动紧急制动、紧急车道保持、触发变道、自动变道等功能，并在全国进行了40万公里的道路测试，对系统的鲁棒性（兼容性）进行了严苛的验证测试，为后续高阶变道功能的开发积累了大量的开发和测试经验。

2022年，在东风风神皓极的智能驾驶系统开发过程中，李祥一和团队接到两版L2级智能驾驶系统方案开发需求。方案一采用纯视觉智驾技术，侧重视觉感知，更依赖软件算法；方案二雷视融合，摄像头与雷达多传感器融合，拥有高适应性和高精度。

“其中，纯视觉智驾方案为团队首次探索，在接到开发需求时，离整车SOP仅剩4个多月时间，时间紧任务重。”李祥一回忆，为了确保车型顺利SOP，在开发初期，团队基于原有项目开发经验，制定了一套L2级智能驾驶的标准开发流程，从开发和验证两方面缩减了大量开发时间和开发工作量。

不巧的是，彼时正赶上上海疫情，供应商工作无法正常开展，眼看时间一点点流逝，李祥一心急如焚。紧要关头，他快速组织团队，将实车标定工作从上海组织到武汉进行，同时，采用零件刷写标准化流程，为项目开发额外争取了20天的宝贵时间。

最终，纯视觉智驾系统在东风风神皓极上顺利搭载，保证相同智能驾驶性能的同时使车辆更经济。这一研发成果在2021年实现技术增效1200万元，也让用户拥有L2级智能驾驶体验的成本大大降低。

深耕技术创新管理 助力多款重点车型智驾系统开发

2022年，李祥一和团队接到东风旗下猛士科技首款豪华纯电越野车型猛士917的智能驾驶系统开发任务。猛士917吨位大、选装件多，空气悬架的配置使车身高度不再固定，且衍生车型多达12种。

“对智能驾驶系统来说，传感器的位置要求很精确，不同车型需配置不同方案，稍有变动就需重新做标定，适配工作量和调试工作量格外繁重。”李祥一解释道，“比如：猛士917的空气悬架、全地形模式等，这些功能都会对智能驾驶产生影响，测试过程中，要把所有变量都考虑进去，对整个系统的鲁棒性要求非常高。”

庞大且复杂的适配调试工作没有将李祥一吓退。这一年，被任命为智能驾驶行车系统组长的他，按智驾行车功能特点，成立了三个行车专业方向，形成了横向、纵向、HMI+诊断专业小组，通过多种形式对功能端的输出质量、经验积累、典型问题分析，以及项目重点问题进行交流把控，显著提高了工作效率。李祥一还通过定期组织协同竞品分析、供应商调研，以及开展新功能开发培训、项目经验复盘等，提升团队技术水平和专业素养。

小组内，李祥一建立了平台负责人制度，将车辆平台、方案与供应商绑定，并在小组内确定平台总负责人，对项目进行横向把控，以应对多项目、多供应商、多SOC方案的困难。同时，他带领组员建立智能驾驶URD体系，对主要搭载系统的开发日程和开发质量进行优化，建立L2级纯视觉智驾技术的开发流程，并逐步优化智能驾驶行车性能。在项目的磨砺中，李祥一带领的智能驾驶新车系统小组培养了多名智驾诊断工程师、智驾HMI工程师、智驾横向功能开发工程师、智驾纵向功能开发工程师。

两年的专业组建设中，李祥一展现出了超强的专业能力、组织协调能力和担当精神。通过不断努力和创新，他在项目开发、团队建设和经验积累方面取得了显著成绩，顺利完成猛士917、东风风神L7、东风奕派eπ007等重点车型的智能驾驶系统开发。

顺应智能驾驶车型出口需求，李祥一又投身猛士917、东风纳米01等出口车型的智能驾驶策略调整中，以适应欧洲、美洲、东南亚、中东等目标地域法规需求，助力东风自主走向全球。

从赛场到职场 以斗士精神冲刺智驾赛道

李祥一不仅是一位能力优秀、工作出色的研发工程师，还是公司研发总院和武汉经济技术开发区的篮球明星。2022年，他带领的软件工程研究中心篮球队获得公司研发总院篮球赛冠军，并在2023年度软件工程研究中心篮球对抗赛中勇夺佳绩。

打球、跑步、收藏篮球鞋，这些都是李祥一在工作之余喜欢做的事，以此锻炼体魄、强健精神。NBA众多篮球明星中，李祥一最喜欢斯蒂芬·库里，“因为他用接近普通人的身体干出了不普通的成绩，成为超级球星；因为他不断钻研自己擅长的事，并用这种擅长帮助队伍发生质的改变；无论面对多大的困难和挑战，他始终以坚韧不拔的毅力向世界展示他的斗士精神。”

李祥一将这种运动场上的团结精神、斗士精神带入工作中，带领团队奋发向上、共同进步。

智能驾驶系统开发过程中，组员们遇到的“疑难杂症”都会汇总到李祥一这里。尽管解决问题工作量巨大，但在李祥一看来，这是一个绝佳的机会。“跟大家一起讨论，或者去请教更有经验的总师，能让我们的思路和眼界更加开阔，更快成长。智能驾驶是一个发展飞快的领域，如果裹足不前，很容易被人赶超。智驾赛道上，我们要做领跑者。”李祥一说。

当前，李祥一参与到东风下一代电气架构DEA4.0智驾系统开发工作中，包括中高阶智驾方案制定，舱泊、舱驾一体方案制定等。“团队对未来两年可能用到的高端舱驾一体、高算力智驾芯片等进行调研，形成了适合集团各板块从低端到高端芯片路线图，当前正基于DEA4.0电气架构开发全新的L2.9智驾系统，并进行实车量产搭载。”

造车国家队，青年当先锋。作为一名青年，李祥一希望，自己能在智能驾驶系统开发领域取得更高突破，和广大东风青年研发人一道，为打造世界一流研发事业贡献青春力量！

（记者 周惠明 责任编辑 龚开哲）