【东风汽车报讯】智能驾驶的每一次迭代升级，是研发人员奔赴山海、直面挑战、反复打磨的结果。一台车流畅、安全、智能的驾乘体验，背后是无数次实地路测、日夜攻坚、复盘优化的沉淀。

在岚图汽车智驾技术持续突破的征程中，2026年“湖北五一劳动奖章”获得者、岚图汽车智驾产品工程总监沈忱始终坚守在一线，以“极致较真”的态度、迎难而上的担当，在一场又一场技术试练中让岚图智能驾驶更强。

沈忱测试中采集数据

山道上的“极限测试”

2022年5月，岚图梦想家上市在即，智能辅助驾驶研发全面进入攻坚阶段。重庆已是暑气蒸腾，燥热的山风扑面而来。比天气更炙热的，是沈忱心中的紧迫感与干事热情，他一心要为用户打造极致驾乘体验。有人问：“为什么非要去重庆？”沈忱作答：“这里拥有全国路况最复杂的高速，是检验技术的最佳路线。”

当时，岚图梦想家智能辅助驾驶，在平地上测没有发现问题；但在山区测试，弯道密集，坡道连着坡道，还有横坡，特别是曲率大的弯道一多，变道就容易过度，方向盘一偏，车就往外飘，这件事，不跑一次山路不知道。

沈忱和同事秦老师、张老师三个人，把岚图梦想家开上了武汉到重庆的高速。路测的节奏很快，三人轮流，一个“开车”，一个监视“车辆性能数据”，一个休息。每隔几分钟触发一次自动变道，“开车者”眼睛始终盯着路面，手放在方向盘边，只要系统出问题，必须立刻接管。

沈忱指导团队成员优化方案

重庆的山路没有给他们太多喘息的空间。弯道一个接一个，系统的每次决策都在实时被检验，判断后方车距够不够、变道时机“卡得”准不准、方向打多少合适……每一个参数背后，都是沈忱他们反复跑过的仿真和算法。

到了服务区，三个人都很疲惫。“不是累，是测试过程中精神一直紧绷着造成的。”沈忱说。这段时间也没好好吃饭，每天就靠自热米饭撑着。那边“锅里的米饭”还冒着热气，这边讨论就开始了，随后，三个人边吃边讨论当天的问题，哪段路系统表现不稳，哪个弯道触发了异常，要不要换个路段再跑一遍……

5天，每天10小时。山路给了系统足够多的“刁难”，也给了测试人员相应数据。当沈忱看着变道成功率跳到98%时，觉得一切都值了。沈忱以最严苛的实景测试打磨产品细节，补齐了山区路况智驾适配短板，筑牢了产品安全可靠的底色。此后，岚图更高级智能辅助驾驶研发，仍沿用这条路线来进行测试。重庆这段山区高速路段成了岚图智驾验证的必经路线。

沈忱封闭驻厂期间调试车辆

封控中的“孤勇者”

2022年8月，岚图追光智能辅助驾驶系统进入最关键的攻坚阶段。软件要在11月节点前达到交付要求，时间只剩三个月。项目组召开攻坚启动会，启动双班研发，白班夜班轮换，确保开发不断档。

晚班怎么分？沈忱当即表示：“我是党员，我先上。”晚上，沈忱带队守夜，赶项目进度。

11月，项目进入PT节点及工厂装车调试期，疫情形势突然收紧，岚图汽车黄金工厂宣布封闭管理。作为项目负责人，沈忱毫不犹豫报名加入封闭驻厂名单。

每天早上8点，沈忱在食堂吃完饭，步行去总装线。“当时系统刚刚开发，要跟线调试，每个环节都可能出现问题。”沈忱说，路上他就要想好这一天的安排，尽快把问题归拢，采集数据，发给外面的同事。

传感器标定尤其费劲，为了不耽误项目进度，沈忱和团队还在工厂外搭建了一套模拟产线传感器标定的场地，沈忱在生产线上出数据，外面的人同步调软件，内外两头打配合，一个参数一个参数比对确认。

有的时候白天排不到样车生产，沈忱就24小时待命，等待通知。“我当时在办公桌上铺床被子就直接睡了，通知来了，爬起来就直奔生产线。”沈忱说，这是一段令人难忘的时光。

最终，岚图追光车型智能辅助驾驶系统按节点交付，“体验感”达到要求。从攻坚启动会到封闭驻厂，沈忱把“冲锋在前”这四个字落实在每一天。

红绿灯下的“转盘考题”

有一次，沈忱开车路过汉口青年路高架转盘的时候，想了一个问题。“人开到这里，得先看灯，再选路，稍不留神就会走错。”他说，一个转盘，红绿灯、岔路、随时变道的车辆，对司机来说是日常判断，对智驾系统来说，是一道从感知到决策到控制的完整考题。沈忱没有在方向盘上感叹完就算了。他把这个场景带回了团队。

2024年之后，岚图鲲鹏智驾全栈自研进入提升阶段。技术路线明确了，量产车型也跑起来了，但沈忱的标准没有降，系统解决的是“能不能”，他要追求的是“够不够好”。

为此，鲲鹏智驾团队打造端到端大模型，让系统从海量数据中自主学习决策逻辑，不再只依赖人工规则；完成数据闭环2.0，把采集、标注、训练搬到云端，车跑得越多，模型越聪明；建立仿真世界模型，把类似汉口青年路这样的复杂路口搬进虚拟世界，让系统在上线前就已经“开过”这条路。

每项技术落地的背后，都有沈忱反复追问的过程，方案合理吗？还有优化空间吗？边界条件考虑全了吗？同事们都说，跟沈忱开会，最怕他突然安静下来，那说明他马上就要“找茬”了。

为了把事情做到极致，每季度沈忱带领团队，把开发中遇到的真实问题摆在台面上复盘。十几个人到几十个人不等，一同找新的方法和手段解决问题，并总结提炼形成体系文件，指导同类问题解决。就这样，慢慢积累了上千份体系文件。

从山城盘山险路的极限打磨，到城市复杂路况的精研革新，沈忱用日复一日的实干，诠释着国产汽车研发人精益求精的科研精神。

（记者 于文欣）