【东风汽车报讯】随着新能源汽车和智能网联汽车的快速发展，汽车产业正在经历电动化和软件定义化的深刻变革。从品牌诞生之日起，岚图就积极布局三电系统和智能网联，实行核心技术全栈自研。伴随研发实力的不断壮大，岚图的全栈自研版图也日益广阔。今年上半年，由岚图智能驾驶VADS自研团队开发的智能驾驶J3自研平台，顺利搭载在岚图FREE 318部分配置版本上，这也是东风汽车首款基于国产芯片平台的全栈自研智驾产品，获得用户广泛认可。

岚图智能驾驶VADS自研团队成员合影

打破国外芯片依赖 推进研发自主可控

“以往很多智驾产品，都基于国外芯片开发，委托给供应商完成。”岚图智能驾驶软件开发专家、VADS自研团队感知与硬件负责人刘会凯告诉记者，芯片开发团队在国外，遇到问题就只能以邮件或留言等形式沟通，被动等待官方回复；此外，基于国外芯片开发的智驾系统迭代速度较慢，即使发现Bug，若对方没有迭代计划，就无法升级，否则必须支付高昂的迭代费。

在岚图FREE 318的智能驾驶系统开发上，岚图智能驾驶团队主导全国产化自研平台。基于J3芯片的L2+级智驾系统自研项目启动后，岚图进一步健全了软件开发团队，打通了从方案设计、硬件外采、软件实现、软件测试与集成、仿真与实车验证等在内的研发全链路。系统开发、应用软件等“上层”功能，均由刘会凯带队的VADS自研团队完成。

“相比以往，我们与J3芯片开发团队建立了直接的沟通渠道，甚至可以直接邀请他们来现场协助解决问题，技术层面的路径和效率都有了极大提升。”刘会凯介绍，在此基础上，团队可以对智驾性能进行差异化开发，并持续进行迭代升级，进而投放给客户，让岚图FREE 318“常用常新”，让客户充分体验个性化、差异化的驾驶感受。

团队成员现场验证智驾系统方案

主动承压越挫越勇 自研之路越走越宽

VADS自研团队成员涵盖功能开发、感知融合、规划控制、软件集成、仿真测试等多领域专业人才，平均年龄仅29岁，是一群思维活跃、训练有素、拥有超强执行力的年轻人。

为了让J3自研平台顺利搭载在岚图FREE 318上，智能驾驶VADS自研团队连续艰苦奋战3个多月，加班加点进行高强度开发。

刘会凯牵头攻关传感器和感知融合领域技术难题，保障自研软件的按时交付；同时，带领团队建立感知自主评测、融合算法自研等能力，实现核心软件100%“白盒化”，让团队完全具备了自主承接量产项目的能力。

软件项目经理钱琨，严格把控软件发版周期和软件质量，首次引入内部问题管理系统和需求管理系统，并应用于岚图FREE 318项目。

行车功能和系统接口人沈凯，主导推进了J3自研平台L2+级行车功能和5R1V系统的开发，推进千余项问题的打合和关闭，为项目顺利通过SOP节点达成交付保驾护航。

感知融合接口人薛泽娅，主动承担验证及测试任务，利用假期时间累计完成超过1200公里的实车测试，确保感知模块按节点释放。

AEB软件开发负责人汪阳雄，重构自车轨迹估算模块，并实车验证后应用，使AEB目标选择效果明显提升，误触发率从百公里20余次降至十万公里不超过1次，保障AEB功能如期交付。

VADS自研团队仿真测试接口人王莉，严格对每版软件进行通信、诊断、刷写、功能全面测试验证，完成测试任务达一万余条，推动解决问题500余项，确保了智能驾驶的软件交付质量，最终为岚图FREE 318的顺利上市奠定坚实基础。

还有无数“幕后英雄”，大家戮力同心、呕心沥血，共同为自研智驾系统的量产搭载而战。

“如果交给外部团队做，大概率不会这么拼，但既然由我们自研团队主动承接，就必须对岚图负责、对产品和用户负责、对研发成果负责。”刘会凯说，“这是一个非常好的开端，既锻炼了自己，又提升了公司的效率、业绩、研发能力，团队的好口碑形成后，我们也能创造更多价值。”

岚图FREE 318成功上市后，VADS自研团队获得了满满的成就感，自研项目开发邀约不断。目前，团队成员均已经投入到下一款产品的开发及量产中。

（记者 周惠明 责任编辑 龚开哲）