12月16日，以“创绿色矿业标杆 建智慧矿山典范”为主题的地下矿山无人矿卡自动驾驶试运行首发仪式，在宜昌市夷陵区举行。这批无人矿卡，将助力夷陵区集采、选、充于一体的单体绿色智慧矿山建设。

经过400多个日夜的合作研发，由东风商用车有限公司、湖北三宁矿业有限公司、武汉理工大学，携手开发的地下矿山无人矿卡，作为行业首发，进入自动驾驶试运行阶段。

这不仅标志着东风商用车正式打通矿山场景自动驾驶科技成果转化的“最后一公里”，也标志我国绿色矿业、智慧矿山、平安矿山取得了新突破。

宜昌市夷陵区委宣传部副部长袁平、宜昌市夷陵区樟村坪镇镇人大代表陈万清、宜昌市夷陵区樟村坪镇副镇长王璐、湖北三宁矿业有限公司董事长王光明、东风商用车项目负责人余建华、武汉理工大学代表苏紫鹏等领导共同启动首发仪式。

周先鹏

东风汽车集团有限公司总经理助理，东风商用车董事长、党委书记周先鹏在连线中说，东风商用车将发挥在智能化、电动化方面的优势，结合宜昌实际，加快适应性商品开发，持续投放无人驾驶矿车以及电动化车辆，进一步提升排放性能及标准，竭诚为客户提供更完整、更高效的智能矿山整体解决方案，为宜昌智能矿山、绿色矿山建设，贡献东风商用车力量。

王光明

王光明表示，三宁矿业将以本次无人驾驶矿卡试运行为契机，充分发挥资源优势，持续高质量推进绿色示范矿山建设，乘着“产、学、研、用”的东风，为着力打造“绿色共享”磷矿示范区而奋斗，创绿色矿业标杆，建智慧矿山典范，助力宜昌长江大保护典范城市建设。

吴超仲

武汉理工大学党委常委、副校长吴超仲通过连线表示，相较于露天矿区，地下矿道无人驾驶技术难度更高，挑战更大。此次由三宁矿业牵头进行需求设计、路侧智能设计等开发，东风商用车负责车辆平台及智能系统集成开发，武汉理工大学负责无人驾驶中建图、感知定位和群体智能等核心技术研发，形成了“产、学、研、用”的合作新模式。在学术研究上具有创新性，在工程应用上具有技术先进性。

2020年

东风商用车与三宁矿业达成合作意向。

2021年

东风商用车与三宁矿业签订战略合作协议，并与武汉理工大学开展产学研合作。

通过三方共同努力，井下无人驾驶车辆的自主研发工作取得长足进步，解决了矿山安全生产、职业健康与安全、运输效率、运营成本等方面的痛点问题，共同为地方经济发展和打造绿色智能矿山，作出了积极贡献。

通过近两年的不懈努力，项目团队梳理出运营场景及作业流程，完成矿山卡车的设计及控制策略制定、完成车辆调度平台的部署，当前已经能够替代人工驾驶完成全业务流程动作，比如：在装卸料、运输、会车、直角转弯等场景，通过自主行驶、协同装卸载，能够保证基本作业动作。开发智能避障、故障管理功能，能够保证车辆的安全运营及车辆出勤率；通过应急接管、车辆监控、远程驾驶等，能够保证安全冗余度；通过实现多车调度，来保证作业效率。

当前车辆状态，已经实现了所在调度平台的自动驾驶功能，具备了示范运营测试条件。

品鉴期间，到场嘉宾通过大屏实况观摩井下自动驾驶自卸车的运行情况，深入了解科技进步带来了无人运输的智能化、便利化、高效化和安全化。

下阶段，项目团队将加快示范化运营，实现平台多车调度，进一步提升运营效率，助力客户商业成功。