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技术跃迁 共建自动驾驶产业好生态

东风汽车报   ©原创 2021-10-09 13:47  
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围绕产业链部署创新链,立足创新链构筑产业链。在打造自动驾驶核心技术策源地的同时,东风坚持协同发展,积极开展跨界合作,充分利用创新资源优势,共建东风自动驾驶产业好生态。

目前,东风已经自主开发并掌握了复杂环境感知、决策控制、感知融合等多项智能驾驶领域的关键技术,自动驾驶汽车产品覆盖乘用车和商用车领域。其中,搭载L2+级自动驾驶技术的东风风神奕炫车系已经投入量产,取得了良好的市场成绩。

以推动汽车产业融合发展为路径,以建成并运行全国最大、场景最丰富的测试和示范基地为目标,东风公司打造了东风Robotaxi、Sharing-Van系列核心产品,积极探索下一代智慧汽车的应用场景。9月26日,在东风汽车品牌秋季发布会暨第六届科技创新周开幕式上,东风领航项目(二期)正式发布,以商业化示范为重点方向,在新能源车型上继续开展自动驾驶技术的相关研究,力图在L3级及以上自动驾驶领域实现技术跃进,在东风高端自主品牌上实现无人驾驶出租车规模化区域化投产。

渐进式研究与跨越式发展并重

高度车路协同的自动驾驶是中国智能驾驶技术发展的必然路径。L2级辅助驾驶通过技术升级迭代,在达到道路智能标准之后,依托V2X、高精地图和法规监管健全,可逐步实现车路协同的L4级自动驾驶。东风在智能驾驶领域的技术路线分为两条,一条是沿着L1、L2、L2+、L3-级智能驾驶的渐进式研发路线,一条是L3+、L4级自动驾驶技术的跨越式研发路线,两条路线齐头并进。

2018年,东风公司成为获颁自动驾驶路测牌照的首批汽车企业,东风第二代自动驾驶L3阶段的车型获得了首批上路测试资质,ACC/L1级自适应巡航功能投入量产。

2019年,东风L2+级智能驾驶功能量产,L4级自动驾驶汽车Sharing-VAN、东风Robotaxi以及搭载L3级自动驾驶技术的风神奕炫系列车型,开始驶向示范园区、开放道路和高速公路。这一年,是“东风公司自动驾驶元年”,标志着东风自动驾驶技术的研发正式进入了快车道。

2019年9月23日,在公司技术中心第四届科技创新周开幕式上,东风公司董事长、党委书记竺延风乘坐东风Robotaxi从公司总部抵达技术中心,全程14.1公里无人驾驶。不久后,1辆东风风神奕炫L3级自动驾驶车和6辆L2级自动驾驶车在汉十高速武当山—十堰东路段首次公开高速实测,全程路段33公里,路况复杂,途中行经多个弯道、陡坡,东风风神奕炫以高度智能化自动驾驶技术克服障碍,用时20分钟抵达终点。

2020年,东风公司L3-级自动驾驶功能实现了量产,东风自主开发的国内首款L4级5G自动驾驶汽车Sharing-VAN 1.0 Plus在公司技术中心工程部试制线下线,Sharing-VAN 2.0技术平台在公司技术中心第五届科技创新周上亮相。同年8月,东风自动驾驶领航项目1期正式发布,由武汉经济技术开发区自动驾驶示范区域向武汉市主城区域辐射,致力打造以经开区为核心的智能网联汽车生态圈,建立全国范围最大、车辆最多、场景最丰富、技术最先进的自动驾驶研发示范运行车队。

2021年2月27日,东风自动驾驶领航项目Robotaxi平台正式上线,面向公众开放,42辆由东风风神E70纯电动车改装的自动驾驶出租车Robotaxi,开始在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点以及站点之间开放测试路段进行试运行。武汉市民可以通过手机APP网上预约,免费乘坐东风无人驾驶出租Robotaxi,亲身体验领先的自动驾驶技术。

公司技术中心在Robotaxi的示范运行过程中实时监控,记录数据,积极寻找优化方向,为东风领航项目2期在新能源车型上的研究积累经验。截至目前,武汉开发区已投放60余台东风Robotaxi车辆,累计运行里程长达110万公里。预计到2022年,累计投放的自动驾驶汽车将不少于200台。

东风自动驾驶领航二期项目启动

立足市场需要 打造核心技术

中国汽车工业正处于深刻的转型升级阶段,自动驾驶是汽车智能化领域的核心,传统汽车将被无人驾驶技术彻底改变,成为真正意义上“移动的智能化终端”。

公司技术中心对于自动驾驶技术的研究可追溯至2013年,当时,智能化概念尚未在国内普及,东风已经着手在东风风神A60上探索智能驾驶的可能性。2015年,随着东风风神AX7的上市,智能驾驶技术的研究也转移阵地,在新车型上继续进行技术研究。2017年,东风风神E70成为搭载智能驾驶技术的基础车型。

“在智能驾驶的研究上,东风公司技术中心始终随着车型的升级进行技术迭代,保证研究能够兼顾整车性能、跟上市场需要。”东风公司技术中心智能软件中心副总监、领航项目负责人边宁介绍。为更好支持智能驾驶技术的研发,东风公司技术中心投资3.2亿元建立联合试验室,该试验室建筑面积1.65万平方米,包括汽车底盘、电器、材料、车身四大专业试验中心。

作为东风公司智能驾驶技术在乘用车领域的核心成果之一,Robotaxi搭载5G技术加北斗定位系统,定位精度可达到厘米级,真正实现V2X万物互联。

东风Robotaxi在顶部安装无人驾驶传感器套件,由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度的定位等12个传感器组成,感知范围可达360°。远远望去,车顶好似戴着一顶别致的“帽子”。

近距离观察东风Robotaxi车内,可以发现在副驾驶的中控台上,架着一块黑色电脑显示屏,道路、车辆、行人等信息在屏幕上实时跳动,并通过4G和5G网络同步上传至后台数据库供机器学习。

在Sharing-Van系列产品的研究上,东风自动驾驶团队将自动驾驶技术融入对未来智慧城市生活的思考。

本次科技创新周上,Sharing-Van 1.0 Plus商务版惊艳亮相,车内没有方向盘,自动完成泊车、载人、行驶等动作,乘客只需坐在车内,便可体验丝滑的无人驾驶。

智慧城市展示区内,基于Sharing-Van L4级无人驾驶汽车打造的智慧图书馆、智慧快递柜令人耳目一新。走进智能移动休闲巴士Sharing-Bus,里面搭载了全息投影办公桌、4D影院、休闲水吧等多重设备,乘客在内部可以享受视听娱乐功能,在沉浸式体验中完成整个智慧出行的过程。

港口无人集卡

多方协作 以共享谋共赢

在自动驾驶技术的研究上,东风注重与外界联系,与国内众多头部自动驾驶企业、国内外顶级高校以及众多的零部件企业保持沟通交流,从其他优秀的技术创新成果中汲取经验,推动东风自主研发。

2019年,东风公司与腾讯签署战略合作协议,成立“东风腾讯车联网安全实验室”。双方约定围绕智能网联、数字化转型、智慧出行、汽车安全、联合创新等七大领域展开全方位跨界合作,助力东风公司在智能网联汽车方面持续发力。同年,东风公司与湖北移动公司合作打造“5G车联网实验室”,以5G车联网应用作为主要研究方向,建设5G远程驾驶网络,实现远程驾驶系统部署与技术验证,其中针对东风Sharing-Van车型开发的网联管理后台,能够完整实现车辆状态的管理和生产调度。

2020年,东风公司与武汉大学共同成立Sharing-X移动技术服务平台联合实验室,该实验室研发的Sharing-VAN产品集成LTE-V/5G、自动驾驶、新能源汽车、分时租赁、公共出行服务等众多先进技术,具备一键招车、动态避障、自动泊车及后台招车等13项功能,已经实现商业化交付。

跨界合作拓宽了东风智能网联汽车研究思路,推动了一系列延伸产品出现:标有红十字标识的白色“应急医疗”无人驾驶救护车、可实现快递收寄的绿色无人驾驶快递车、能自动售卖矿泉水和零食的蓝色无人驾驶售货车等。今年3月,东风Sharing-Van 1.0 Plus化身“樱花号”,载着为武汉作出巨大贡献的抗疫医护英雄,在武汉大学共赏樱花。

东风自动驾驶领航项目中,东风公司发挥主导作用,联动国内元戎启行、文远知行、AutoX、驭势科技、智行者、国汽智联6家自动驾驶头部企业,清华大学、武汉大学、吉林大学、同济大学、滑铁卢大学等国内外高校,以及众多零部件企业,共同建立了自动驾驶产学研生态联盟,在L3级及以上高阶自动驾驶领域上共同发力,探索商业化运行模式。

智能汽车浪潮下,全力向科技企业转型,东风将持续加大自动驾驶研发投入力度,实现东风自动驾驶技术跃迁,共同构建国内自动驾驶产业的良好生态。东风将在“十四五”期间加大研发力度,推进L4级智能网联汽车的规模化示范应用,努力向掌握L5级智能网联汽车关键核心技术的目标奋斗。

(见习记者 孔令媛 特约记者 高旭 责任编辑 王欣然)

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